CNNによる触覚分布の再構成
電極で測った信号から接触分布を推定する逆問題に,シミュレーションデータで学習したCNN(Keras)を適用.1点接触シミュレーションで,空間分解能指標・位置誤差を従来法の約21%まで低減しました.
160mm角モデルでの比較.IROS 2022ワークショップ・SI2022でポスター発表.
電極配置の最適化 — 査読付き筆頭論文
16電極のシミュレーションで,最悪領域の空間分解能指標(HWHM)を等間隔配置比で19.2%低減.構想・設計・実験は共同で行い,結果の解析と論文初稿の執筆を担当しました.
筆頭論文を読む ↗A. Kojima et al.,Frontiers in Robotics and AI(2023)






























